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比较智能控制和传统控制的特点 

智能控制和传统控制的特点主要有以下几点:

1. 处理复杂性与不确定性:智能控制在处理复杂性与不确定性方面的能力较高,而传统控制方法在处理这些问题时能力较低。

2. 控制方式:传统控制是基于被控对象的精确模型,而智能控制是基于智能决策论,具有更大的灵活性和应变性。

3. 模型要求:传统控制需要建立精确的模型,而智能控制对模型的要求更为广泛,不仅包括确定的数学模型,也包括非数学的广义模型,或者是非数学的混合模型。

4. 控制策略:智能控制过程中,更多的是通过学习、推理、启发策略和智能算法来引导求解过程,具有学习、适应和组织功能。

5. 控制结构:在智能控制中,控制器与对象、环境往往没有明显的分离,而在传统控制中,被控对象成为过程,总是与控制器分离的。

6. 信息处理与决策:智能控制具有分层信息处理与决策机构,其核心在高层控制,即组织级的控制,实现广义问题的求解。

总的来说,智能控制是对传统控制理论的发展,传统控制是智能控制的一个组成部分,是智能控制的低级阶段。

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