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1. 一般判断三极管的好坏用数字万用表测量时用二极管测量档，测其二极管的结压降就可以。
2. 如果是硅管正向压降在600mv—700mv之间为正常，反向是超档。如果数字很小十几或几那就已经击穿了。
3. 上电能锁紧，力矩输出正常，转角正确，这个电机就是好的，否则就有问题。
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