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绝对脉冲编码器电池怎么更换
①确认已经接通伺服 放大器 的电源。
②确认机械已处在紧急停止状态（ 电机 处在非励磁状态）。
③确认用于伺服放大器的 DC 链路充电的 LED指示灯 已经熄灭。
④取下用旧的电池，装上新电池。
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