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自动驾驶算法有哪些

时间：2025-08-21 21:00:39 科技数码

自动驾驶有哪些算法 

自动驾驶汽车主要应用了深度学习算法，这是一种特殊的机器学习形式，通过建立和模拟人脑来分析学习的神经网络。深度学习算法主要用于汽车自动驾驶的三大模块：感知、决策和执行。例如，在路径规划过程中，首先利用深度学习模型在感知/定位模块输入点云数据或图像信息，然后用深度学习模型在路径规划模块完成路径规划，最后在行为仲裁模块进行控制命令继而发出相应指令给执行模块。

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