再见2021，盘点改变汽车规则的新能源汽车技术
这其中就包括了：激光雷达、高清摄像头、车载芯片等。
激光雷达英文为Lidar（Light Detection and Ranging），是以激光为载体进行测距和探测的传感器。而它也属于雷达的一种，但有别于我们常见的毫米波雷达和超声波雷达，激光雷达是采用激光束来进行探测的。其通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，并利用多谱勒成像技术绘制出目标清晰的3D图像。激光雷达通过发射和接收激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出到目标对象的相对距离，并利用此过程中收集到的目标对象表面大量密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，快速得到出被测目标的三维模型以及线、面、体等各种相关数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。
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