内容一：
1.根据元件的工作原理及在控制系统中的作用，确定输入输出量；
2.根据元件工作中遵循的物理规律或化学规律，列写相应微分方程；
3.消去中间变量，得到输出量与输入量之间关系的微分方程。
内容二：
1 ui (t) R1i1 (t) C1 (i1 (t) i2 (t))dt
1 C1 (i1(t) i2 (t))dt R2i2 (t) C2 i2 (t)dt
1 C2
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