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ubuntu20.04设置开机自启动的方法

时间：2025-02-11 06:01:16 科技数码

ubuntu20.04设置开机自启动roscore和ros节点

Ubuntu20.04实现开机自启动，可以通过两种方法。第一种是写服务的方法，第二种是使用rc.local文件设置自启动（其本质也是使用rc-local.service服务）。

第一种方法如下：

第二种是使用rc.local,其本质也是使用rc-local.service服务。

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