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ubuntu20.04设置开机自启动roscore和ros节点
Ubuntu20.04实现开机自启动，可以通过两种方法。第一种是写服务的方法，第二种是使用rc.local文件设置自启动（其本质也是使用rc-local.service服务）。
第一种方法如下：
第二种是使用rc.local,其本质也是使用rc-local.service服务。
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