扫地机器人传感器是哪
机器人的前端
扫地机器人的传感器一般安装在机器人的前端。例如，激光雷达（LDS）通常安装在扫地机器人的头部，用于建立精确的室内地图和规划打扫路线。
红外光电传感器和PSD位置传感器也被广泛应用于扫地机器人中。红外光电传感器主要用于检测地面上的污渍，判断是否清扫干净，同时也能帮助扫地机器人避障。PSD位置传感器则主要用于让扫地机器人在墙边及经过障碍物时与墙面或障碍物进行更好的贴合，确保清扫没有死角。
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