内容一：
2、从传感器角度来讲，是不是飞控的陀螺仪原始水平位置与飞机平面位置不一致，也就是我们常说的没有校准水平。
3、从力学平衡的角度来讲，是不是电机的转速不平衡导致的。
内容二：
1、从控制链路来说，是不是遥控器遥感没有居中给他一个输入信号。
2、从传感器角度来讲，是不是飞控的陀螺仪原始水平位置与飞机平面位置不一致，也就是我们常说的没有校准水平。
3、从力学平衡的角度来讲，是不是电机的转速不平衡导致的。也就是我们常说的电机不水平。
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