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1.功率管数量，上面已经说了，这就是要和电机功率已经电池匹配；
2. 电流，要看是否是恒流输出，要求堵转电流和动态运行电流完全一致，这样既能保证电池的寿命，又能提高电机的启动转矩；
3.自动识别换相角度、霍尔相位和电机输出相位的功能，这个就相当于控制器自动和电机匹配，让电机运转更加顺滑。
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